пишите у себя на стене пост(должны быть включены комментарии)
пример поста с ид(красное это ид)
https://vk.com/id377229779?w=wall377229779_30
и далее все по форме

Заходим сюда https://vk.com/dev/wall.createComment
Заполняем формы

owner_id
ид группы или пользователи

post_id ид записи(той которую вы оставили у себя на стене)

sticker_id ид стиков

Жмем выполнить. Иды стиков



стики появятся в недавно отправленных смайликах